ZRX400
1994年発売。ゼファーシリーズと並び、カワサキを代表するネイキッドバイクである。
より「走り」に重点を置いたモデルとなっており、エンジンはゼファーが空冷であったのに対し、水冷エンジンを搭載。フレームにはダブルクレードルフレームが採用され、剛性としなやかさを併せ持つ。
1998年には大規模なマイナーチェンジが行われた。おもな変更点は、６ポッドキャリバーの装備や、スポーツタイプのマフラーの採用などである。

ZRX400－Ⅱ
1995年発売。ZRX400から、ビキニカウルを取り外すなどの変更を加えたものである。
他の主な変更点としては、ヘッドライトをマルチリフレクターの丸型ヘッドライトに変更し、光量をアップ。メーターボディを砲弾型に、ウィンカーは丸型のものに変更され、フロントマスクがよりシンプルで軽快なイメージのものになった。
これ以外の点については、基本的にZRXと相違はない。

ZRX1200R
ZRXシリーズの１モデルである。
エンジンは、水冷・４気筒・DOHC・４バルブエンジンを搭載。ライナーレスシリンダーを採用することで、軽量化されている。点火系はコンピュータ制御システムが導入されており、スロットルレスポンスもよい。トルク感は維持したまま、よりパワフルな走りができるエンジンである。
フレームは、ダブルクレードルフレームを採用し、リアサスペンションなどの位置を見直すことでハンドリングも向上している。

ZRX1200S
ZRX1200Rにハーフカウルを装着したモデルである。
基本性能はZRX1200Rと同じであるが、ハーフカウルの装着、荷掛けフックの設置など、ツーリングや街乗りにもより快適に対応できるようになっている。
メーターパネルには、視認性の高い３連メーターを、ヘッドライトにはマルチリフレクターの２灯式を採用。これらの変更の結果、車体重量は1200Rより少し重くなったが、ハンドリングに関しては1200Rよりも軽いものとなっている。